Место издания:Мос. технол. ун-т (МИРЭА), Москва ВИНИТИ РАН
Последняя страница:25
Номер статьи:31-В2017
Аннотация:В первой части рабочих материалов представлен краткий обзор предварительных результатов, включая перечень мероприятий, в которых принимал участие авторский коллектив. По итогам проведенных поисковых исследований и анализа методов интеграции уточнены необходимые исходные данные по основному направлению и ряд процедурных решений сквозной системной интеграции моделей смешанных робототехнических группировок в среднесрочной перспективе реализации. Совокупный научный результат заключается в формировании обобщенного биологически инспирированного подхода, элементов научно-методического аппарата - метода, модели, алгоритмы планирования действий в виртуальной семантической среде, которые, будучи ориентированными на поэтапную реализацию взаимодействия пертинентных информационных потоков, семантически совместимы с проблемно-ориентированными моделями распределенного интеллекта. Дальнейшая реализация таковых в прорывных технологиях смешанных робототехнических группировок предположительно позволит достичь искомого превосходства в эффективности использования ряда известных моделей в форме одноуровневых уравнений динамики. В последующих частях междисциплинарного проекта, наряду с основными запланированными группами результатов, будут рассмотрены итоги организованных в 2017 году новой секции "Когнитивные технологии в управлении сложными системами", специальной подсекции по проблемным вопросам системной интеграции, соответственно, научных конференций "Нейрокомпьютеры и их применение" (МГППУ, 14.03.2017), "Цифровая обработка сигналов и её применение" (ИПУ РАН, 29-31.03.2017). Биологически инспирированный подход в настоящее время получает дальнейшее развитие (основываясь на концепции по моделированию основных механизмов мозга А.Н. Радченко) на постоянно действующем молодежном научном круглом столе при лаборатории Системной интеграции средств управления ИПУ РАН с отражением идей на страницах научно-технического журнала "Нейрокомпьютеры: разработка, применение" (изд. "Радиотехника"), а также электронного информационного ресурса: http://lab29.ipu.ru. Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 16-29-0426. - [EDN: YSAEQH].